论文部分内容阅读
针对三维传感网络中传统四面体质心算法定位精度不高且收敛慢的情况,提出一种基于i Beacon的三维无线传感网络定位优化算法。在定位前通过样本采集、滤波和拟合,建立室内三维传感环境下的i Beacon传播模型。在定位过程中通过排除待测节点位于参考锚节点四面体外以及位于同一平面内的情况,利用优化的加权因子提升与待测节点较近的参考锚节点在定位过程中的作用。对满足四面体构成条件的情况采用四面体加权质心迭代求解,对不满足条件的参考锚节点组合采用优化的加权因子进行定位。仿真结果表明,该算法在提升定位精度和收敛速度方面