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以特征点对应技术为基础的摄影测量术有着广泛应用，但存在着测量数据稀疏的缺陷，对此提出了SFS(Shape from shading)与特征点技术相结合的方法，加密插值点，解决复杂表面形状测量问题。首先设计了用于测量的摄像系统，然后讨论了图像平面的剖分算法，最后给出SFS与特征点技术结合的有限单元形式，并设计了多重网格加速求解算法。算例表明，该方法效果令人满意。