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为了解决任意角度旋转的景象匹配问题,在分析了传统的模板匹配算法对旋转敏感的本质原因后,提出了圆投影匹配算法,并对其进行了改进.实验结果表明,文中提出的算法不仅具有旋转不变性,而且对灰度变化、噪声、光照以及对比度变化等也具有很好的鲁棒性,同时匹配速度比归一化积相关匹配算法(NProd)提高了近一倍.