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根据变速传动轴承中内齿圈齿廓的性质和廓形加工的目标,在对变速传动轴承理论齿廓曲线方程进行仿真分析的基础上,提出采用数控插齿机进行内齿圈齿廓基本成型,采用数控磨床进行分段修形,并推导出了内齿圈齿廓修形方程,给出了各个参数的确定方法,对解决变速传动轴承以及采用推杆活齿的传动机构内齿圈的数控加工与修形问题,都具有极其重要的指导意义.