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针对闭式冷却机组凝汽器存在胶球收球率低、管口杂物堵塞或沉积硬垢等问题,介绍了一种基于逐排定点清洗技术的凝汽器在线冲洗机器人技术,并通过600MW机组凝汽器实际应用与试验分析,验证了该技术能够解决目前凝汽器存在的多种技术问题,对于提高凝汽器换热效率,提升循环泵节电效益和检修效率等方面具有独到的作用,为大型煤电机组冷端系统深度节能提供了宝贵的经验。