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文中根据H∞鲁棒滤波理论．提出了基于H∞滤波技术的RDSS／SINS位置全组合导航系统，由H∞鲁棒滤波来提高系统的鲁棒性，对提出的全组合系统进行Simulink仿真。仿真结果表明该系统结构简单，状态估计精度高，系统仿真鲁棒性好，便于工程实现。
基于H∞滤波的RDSS／INS组合导航研究
【摘 要】
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文中根据H∞鲁棒滤波理论．提出了基于H∞滤波技术的RDSS／SINS位置全组合导航系统，由H∞鲁棒滤波来提高系统的鲁棒性，对提出的全组合系统进行Simulink仿真。仿真结果表明该系统结
【机 构】
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西安通信学院
【出 处】
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弹箭与制导学报
【发表日期】
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2006年3期
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