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在分析无位置传感器直流无刷电动机的反电动势换相和启动原理的基础上,建立了利用反电动势换相的换相模块,启动采用"三段式"启动技术.在双闭环调速系统中,电流环采用电流滞环控制,转速环采用PID控制器.仿真结果表明:这种基于反电动势换相的无位置传感器直流无刷电动机控制系统能够正常启动.具有同有位置传感器直流无刷电动机控制系统同样好的静态、动态特性.