【摘 要】
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针对传统PI控制方法在对稀土永磁无刷直流电动机进行控制时鲁棒性差、精度低等缺点，提出了一种参数自整定模糊PI控制方法，即采用传统的PI控制与模糊控制相结合的新型控制方法。
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针对传统PI控制方法在对稀土永磁无刷直流电动机进行控制时鲁棒性差、精度低等缺点，提出了一种参数自整定模糊PI控制方法，即采用传统的PI控制与模糊控制相结合的新型控制方法。将方法应用于永磁无刷直流电动机双闭环调速系统的转速闭环中，并利用MATLAB软件中的模糊控制工具箱进行了系统的辅助设计与仿真。仿真结果表明，参数自整定模糊PI控制方法改善了电机的动静态性能，系统的鲁棒性和精度也大大提高。
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