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电动助力转向(EPS)符合现代汽车电子化、智能化发展的要求,成为现在动力转向技术研究的焦点。论文中介绍了EPS系统的基本组成。在ECU的硬件电路设计方面,文中主要涉及的有电机控制电路、过电流保护电路、继电器控制电路、输入信号接口电路、电磁离合器控制电路、故障诊断电路等。完成了EPS系统ECU实物的研制,完成了各个模块和整体电路需要在实验室阶段所需的硬件调试。