两种多目标数据关联算法的性能研究

来源 :现代雷达 | 被引量 : 0次 | 上传用户：hastenhe

【摘要】

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数据关联是多目标跟踪的一项关键技术.JPDA是大家公认的多目标跟踪中性能较好的数据关联算法,它认为量测和目标是一一对应的关联关系,但在许多实际情况中,量测和目标是多-多

【作者】

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叶西宁常青潘泉

【机构】

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华东理工大学信息工程学院,西北工业大学自动化学院

【出处】

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现代雷达

【发表日期】

：

2005年9期

【关键词】

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数据关联性能研究广义事件关联概率 data association performance study generalized event correl

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数据关联是多目标跟踪的一项关键技术.JPDA是大家公认的多目标跟踪中性能较好的数据关联算法,它认为量测和目标是一一对应的关联关系,但在许多实际情况中,量测和目标是多-多对应的关系.针对上述情况,该文提出了广义概率数据关联算法(Generalized Probability Data Association,GPDA).文中从理论上对这两种算法的性能进行了详细分析,并利用Monte Carlo技术对其性能进行了仿真比较.

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