基于UWB室内定位系统应用与研究

来源 :工业控制计算机 | 被引量 : 0次 | 上传用户：lixiaobo59178

【摘要】

：

通过分析当前常用室内定位技术和实施优缺点,引入UWB(Ultra Wide Band,超宽带)定位模块,分析了UWB室内定位系统的原理以及设备上的实现方案,从定位精度和定位动态性能两方面进行关键性技术研究,改进了基于单一方法的定位技术.针对定位精度问题,根据人体下肢运动过程中的对称性特点改进现有的行人航迹推算算法.针对定位动态性能问题,引入惯性导航定位模块,将改进的PDR算法与UWB定位方法进行融合,通过实验测量说明,使用TOA跟踪算法响应速度较快,设计的UWB室内定位系统具有小于5cm的室内定位精度,重

【作者】

：

曹露露张朝旭于欣怡吴松芮谢印忠

【机构】

：

临沂大学自动化与电气工程学院,山东临沂 276005

【出处】

：

工业控制计算机

【发表日期】

：

2022年1期

【关键词】

：

室内定位超宽带 TOA算法非视距传播

下载到本地 , 更方便阅读

下载此文赞助VIP

声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架

论文部分内容阅读

其他文献

基于SVM-Clara模型的机械设备状态监测方法

对工业机械设备的状态进行及时监测,可以极大程度地降低企业因工业设备故障带来的损失.以传统的设备状态监测方法为基础,结合机器学习中的SVM支持向量机算法与Clara聚类算法,首次提出了基于SVM-Clara模型的机械设备状态监测方法.通过仿真实验,首先得到了SVM-Clara模型的最高效率为96.9％,最佳训练数据量为7000,此时模型最高的聚类效率为32.07％;接着再与传统的三种机械设备状态监测方法进行横向对比,得出SVM-Clara模型的理论准确率为95.8333％,证明了基于SVM-Clara模型的

期刊

状态监测信号处理SVM支持向量机Clara算法

工业控制系统安全防护一体化风险评估研究

随着工业化和信息化的深度融合,石油化工行业近年来发生的工业安全事件逐年增多,安全问题再也不仅仅是独立的分析功能安全或者是信息安全,功能安全与信息安全一体化的风险评估已成为当前主流的研究方向.为了能够有效预防和解决工业安全问题,主要对国内外的功能安全与信息安全一体化的风险评估做了调研,介绍了当前安全一体化的研究现状,分析了功能安全与信息安全的关联性,提出了一体化风险评估关系模型和风险评估流程,最后对其未来的发展及应用方面给出建议,为二者的进一步融合扩展了思路.

期刊

功能安全信息安全风险评估关联性工业控制系统

电气盘柜智能巡检镜像展示系统设计与实现

智慧屏等显示器终端常作为工业设备智能监管的载体,针对电气室盘柜的巡检,设计了一套基于Unity3D引擎的镜像展示系统,采用三维建模技术、可视化场景技术和C#脚本语言,建立起与巡检机器人的数据交互,在显示载体上完成电气室巡检场景的镜像复刻,实现了指令控制与巡检信息多维展示的核心功能.测试表明系统具有良好的操作性、稳定性和交互实时性,为工厂电气盘柜的巡检提供了一种智能化方式.

期刊

智能巡检镜像展示三维建模Unity3D

基于物联网的铺布机生产监控系统研发

以铺布机为研究对象,通过分析现有单台铺布机生产管理过程中的不能实现远程控制、不能可视化工作数据等不足,提出基于物联网无线通信技术建立智能化生产监测和控制系统.对铺布机机电结构和控制系统重新设计的基础上,确定铺布机生产管理系统方案,设计具有智能识别面料、运行数据记录、远程管理、数据分析、设备管理的实时远程管理系统,还制作了电脑端软件和手机端小程序以实现管理控制功能.实践表明,该系统具有较高的应用价值和现实意义.

期刊

铺布机物联网智能生产管理控制系统无线通信数据监测

XR业务数据传输确定性测试系统

设计并实现了一种XR业务数据传输确定性测试系统,模拟服务端向客户端传输XR业务数据的场景,主要验证云端往下发包,关注下行数据传输情况,监测RAN侧的扰动造成的XR业务数据帧时域上的变化,记录客户端侧的接收情况,为研究网络确定性对XR业务用户体验的影响提供支持.

期刊

传输确定性XR业务视频质量评估

基于UWB室内定位系统应用与研究

其他学术论文