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在移动自组网Ad Hoc网络中，链路中的节点一般都是采用电池供电，一旦电池电量耗尽，节点就会离开链路，造成网络中断，因此降低节点的能量消耗对保持链路的稳定至关重要，本文给出了基于最大能量邻居节点的路由发现算法，提出了基于AODV协议改进的Ad Hoc网络路由协议PER-AODV，该协议能够确保延长网络的生存时间和对低能量节点的保护以及重构次数的减少。