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轮胎与地面间的附着系数是影响车辆安全性能的重要因素。在理论分析的基础上，提出了基于线控制动的路面附着系数检测方法，利用踏板位置传感器估计制动器制动力，采用MMA6260Q加速度传感器检测车辆制动减速度，由制动器制动力与地面制动力判断轮胎运动状态，根据车辆载荷转移公式得到车轮法向载荷，获得进入滑动区域的利用附着系数，并由此得到地面附着系数。分析显示该检测方法可以较准确地识别轮胎与地面附着系数，具有一定的实用价值。