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鲁棒D-稳定控制H∞在火控系统中的应用
鲁棒D-稳定控制H∞在火控系统中的应用
来源 :弹箭与制导学报 | 被引量 : 0次 | 上传用户:zangming
【摘 要】
:
文中应用线性矩阵不等式(LMIs)的方法,从二次稳定出发,给出了一类不确定性系统的鲁棒D-稳定输出反馈H∞控制器设计方法和求解步骤.最后,针对某火炮的随动系统控制器设计运用
【作 者】
:
吕强
沐阿华
张锋
【机 构】
:
装甲兵工程学院
【出 处】
:
弹箭与制导学报
【发表日期】
:
2005年4期
【关键词】
:
H∞工控制
线性矩阵不等式(LMIs)
二次稳定性
鲁棒D稳定
H∞ control
linear matrix inequalities(LMIs)
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文中应用线性矩阵不等式(LMIs)的方法,从二次稳定出发,给出了一类不确定性系统的鲁棒D-稳定输出反馈H∞控制器设计方法和求解步骤.最后,针对某火炮的随动系统控制器设计运用该方法进行了仿真研究,结果证明了该设计方法的有效性.
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