【摘 要】
：
针对桥梁检测的要求,设计出了一种可以在桥底爬行和检测的六足爬壁机器人,通过对六足爬壁机器人运动机理以及腿部结构的理论分析和研究,提出了适应于桥底爬行的横向三角步态
论文部分内容阅读
针对桥梁检测的要求,设计出了一种可以在桥底爬行和检测的六足爬壁机器人,通过对六足爬壁机器人运动机理以及腿部结构的理论分析和研究,提出了适应于桥底爬行的横向三角步态和横向四角步态。其中横向四角步态是从横向三角步态改进而来的,与横向三角步态相比,横向四角步态有更好的稳定性和安全性,更适用于桥底作业的这种工作环境。采用UG设计软件和Adams仿真软件相结合的方式分别对以上两种步态进行了仿真,实验结果表明了所提出步态的有效性。
其他文献
法国穆斯林移民的历史可以追溯到19世纪初,但大规模的穆斯林移民潮始于二战结束后。这一时期,大量来自北非的穆斯林移民进入法国,取代了南欧移民成为法国最大的移民群。20世
洋山深水港位于崎岖列岛内,毗邻杭州湾,是上海港新建的大型深水港。洋山海域具有多汊道输水输沙的特征,潮流强,含沙量高。自2002年以后,港区先后实施了小洋山-镬盖塘汊道、大
为了促进学生的全面发展,文章首先分析了小学生课外阅读存在的不足,并结合实际提出提高小学生阅读效果的有效策略,即培养小学生课外阅读的兴趣;推荐小学生课外阅读读物;注重
目的分析丁二磺酸腺苷蛋氨酸对妊娠期肝内胆汁淤积症患者胆汁酸、肝酶指标及妊娠期结局的影响。方法收集2014年2月至2016年2月收治的妊娠期肝内胆汁淤积症患者104例,参照抽签
从人口、经济总量和文化方面来说,华人社会是世界上最大、最多元化和最有影响力的地区之一。作为华人文化的重要核心,中文在国际交往中发挥着越来越重要的作用,其地位不断上
人力资源管理关系到企业的竞争优势和今后的可持续发展,是企业管理的重要组成部分。学术界对人力资源管理论述颇多,但都基于西方人力资源理论的部分或者全部,企业界则普遍感
在通信信号密集、信号强度差别大的背景下,为保证多路接收系统既不饱和又不漏掉微弱的小信号,需要接收通路具有较大动态,同时还要求较低的噪声系数。针对大规模接收系统几项
本文立足于COSO报告整体框架,从控制环境、风险评估、控制活动、信息和交流、监控五个要素对当前国内高校内部控制状况进行分析,以期建立符合高校自身特点的内部控制体系,从
随着我国大学英语教学改革的不断深入与实施,网络信息技术开始融入大学英语课堂教学,给英语教学各参与要素带来前所未有的深刻变化并从根本上改变了大学英语教学的本质。本文