论文部分内容阅读
针对系统的时滞问题提出一种新的控制系统,将神经网络Smith预估器与神经元控制器通过预测误差有效结合在一起,起到预测控制目的.在神经网络Smith预估器中采用优于BP网络的IRN网络,仿真的结果表明系统的实时控制速度有了明显地提高.
时滞对象的神经网络Smith预测控制
【摘 要】
：
针对系统的时滞问题提出一种新的控制系统,将神经网络Smith预估器与神经元控制器通过预测误差有效结合在一起,起到预测控制目的.在神经网络Smith预估器中采用优于BP网络的IRN
【机 构】
：
华侨大学机电及自动化工程学院
【出 处】
：
南昌航空工业学院学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2003年1期
其他文献
利用汉诺威焊接质量分析仪,检测CO2焊短路过渡过程的电参数信号,研究高速焊接情况下燃弧时间与短路过渡周期的变化规律,分析了高速CO2焊接过程中短路过渡各个电参数对焊接过
关键词 小儿留置针 静脉穿刺 家庭护理 2005年5月~2006年5月，我科将静脉留置针应用于83例门诊患儿，取得了满意效果，现总结如下。 资料与方法 本组男性患儿55例，女性患儿28例；年龄1个月～8岁，平均2.3岁；其中呼吸道感染患儿42例，腹泻患儿15例，外伤患儿2例。 材料：我科选用美国BD公司生产的型号为24号头皮静脉留置针，此留置针表面光滑刺激小，尖端设计好，外形美