针对传统PID控制及模糊控制在永磁同步直线电机控制上的不足，建立永磁同步直线电机的数学模型，并设计模糊PID控制器用于控制直线电机的速度；通过Matlab对永磁同步直线电机控制系
草地贪夜蛾(Spodoptera frugiperda)属鳞翅目(Lepidoptera)夜蛾科(Noctuidae),是一种原生于美洲的重大入侵性农业害虫,近年来相继入侵非洲和亚洲的多个国家和地区。经证实,草
为探讨不同体色及规格克氏原螯虾(Procambraus clarkii)的营养品质差异,选择不同规格红壳虾、青壳虾,并测定其肌肉中基本营养成分、氨基酸组成、脂肪酸含量、肌肉质构等。结
以3-（2SPS）并联机构为研究对象,针对机构动平台质量较大的情况,通过一个二级剪叉机构建立一种配重平衡装置。求出机构位置的正反解,在Adams仿真软件中用纯移动型的3-UPU并联机
随着社会的发展,双职工家庭已成为一种普遍现象。当双职工家庭有幼儿需要照顾时,通常不得不牺牲一方的事业在家照看孩子,即使夫妻二人都在工作岗位上,也很可能会因为工作期间
【目的】对广东省大豆资源进行遗传多样性分析,筛选有效的SSR分子标记,以及构建快速鉴定的DNA分子身份证。【方法】收集了广东省19个市37个县市共96份大豆种质资源,提取基因
煤矿企业是我国重要的能源性产业之一,近年来,在党中央、国务院的正确领导下,我国煤矿安全生产呈现了总体稳定、趋向好转的发展态势,事故总量逐年减少,主要指标持续下降。2013年全国煤矿百万吨死亡率为0.288%,首次降到0.3%以下。但是,我们必须清醒认识到当前煤矿安全生产形势仍然十分严峻,煤矿安全工作仍然面临很大的压力和挑战。研究表明,事故的提前预防与事故发生存在重要联系,进行安全生产培训教育是预防