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研究一类带模有界条件的非线性不确定系统的鲁棒镇定，定义了Ｌｙａｐｕｎｏｖ意义下的鲁棒镇定概念，得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件。结果说明，在带模有界条件下，非线性不确定系统的鲁棒可镇定性与一个扩展的Ｈａｍｉｌｔｏｎ Ｊａｃｏｂｉ－Ｉｓａａｃｓ（ＨＪＩ）微分不等式是否存在正解完全等价。
非线性不确定系统的鲁棒镇定与HJI微分不等式
【摘 要】
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研究一类带模有界条件的非线性不确定系统的鲁棒镇定，定义了Ｌｙａｐｕｎｏｖ意义下的鲁棒镇定概念，得到了系统鲁棒镇定的充分必要条件。结果说明，在带模有界条件下，非线性不确定系统的鲁棒可镇定
【机 构】
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中山学院电子系,东南大学自动化研究所
【出 处】
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控制理论与应用
【发表日期】
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2000年5期
其他文献
研究具有时滞的非线性不确定性系统的Ｈ∞鲁棒控制问题。基于代数Ｒｉｃｃａｔｉ方程的正定解设计出状态反馈控制器使得闭环系统满足相应的Ｈ∞鲁棒性能准则。