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2003年5月9日，日本发射了隼乌号小行星探测器。它是日本深空探测计划的重要组成部分，是今后更大规模空间探测和样本返回的验证机。经过两年多的飞行，隼乌号于2005年9月接近了其目标——系川小行星。根据隼乌号研制单位——日本宇宙航空研究开发机构宇宙科学研究本部（ISAS）的设计，隼乌号要在系川表面软着陆，用高速子弹打碎系川表面的岩石，将岩石的碎片和灰尘收集起来送返地球，并向系川表面施放一个微型机器人。