论文部分内容阅读
将自适应逆控制理论和系统辨识方法应用在六自由度并联机器人计算机软件控制上，设计了基于液压伺服回路的自适应逆软件控制器，取得了六自由度并联机器人总体动态响应优化的满意效果。
基于液压伺服回路的自适应逆控制
【摘 要】
：
将自适应逆控制理论和系统辨识方法应用在六自由度并联机器人计算机软件控制上，设计了基于液压伺服回路的自适应逆软件控制器，取得了六自由度并联机器人总体动态响应优化的满意
【机 构】
：
吉林大学汽车动态模拟国家重点实验室,空军航空大学军事仿真技术研究所
【出 处】
：
长春理工大学学报(自然科学版)
【发表日期】
：
2007年2期
其他文献
跨文化视角下高校大学生英语教学应侧重培养学生的跨文化意识,提升学生的跨文化交际能力,从而契合国际化发展背景下对跨文化人才的现实需求。跨文化视角下,通过阐释跨文化能
搭配是英语学习中必不可少的内容,对于中国的英语学习者来说,英语搭配一直是难点。本文以错误分析理论、搭配理论和母语负迁移理论为理论框架,从句酷批改网教师个人网站(xian
当前,高等教育领域深化"放管服"改革是大势所趋,高职院校推动教师评聘管理优化是一场牵一发而动全身的深刻变革,在具体实践中需要做好岗位设置、职称评审、聘用管理、考核评
采用溶胶-凝胶法制备了TiO2纳米晶和薄膜,分别用X射线衍射（XRD）和差热-热重分析（DTA-TGA）对不同温度热处理的样品进行了表征,并考察了薄膜的光催化性能。结果表明：在500℃焙烧2h制
新课程改革十分重视课程资源的开发与利用。新课程要求要合理开发和利用课程资源,力求理论与实践相结合,达到理想的课程资源开发与利用的应然状态。本文通过对课程资源概念的