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提出了满意优化不同于传统优化的基本特点,并依此建立了控制系统参数设计的满意优化模型.由所建立的效用函数及其期望,设计了效用函数下的满意优化算法,并进一步探讨了文中所设计的效用函数具有有界闭凸性及其在可测非负实值函数下的基本运算性质,为该算法的应用推广提供了理论基础.单回路控制系统下的仿真算例数据表明,效用函数下的满意优化算法具有良好的收敛性.