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针对轮式越野车在沼泽、雪地、沙漠等特殊地域通过性差的问题,以某型军用吉普车为对象,在不改变原车结构条件下,通过换装三角形橡胶履带式车轮装置,进行特殊地域牵引能力计算和越障性能分析,以及与原车通过性的对比分析,验证三角形履带车轮的通过性优势,为进一步改善该类车辆的越野通过性奠定理论和技术基础。