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研究了具有参数不确定性的离散时滞系统的鲁棒容错控制问题,针对执行器故障和传感器故障分别给出了使闭环系统仍能保证渐近稳定的充分条件,控制器的设计可以通过求解线性矩阵不等式(LMI)方法得到。设计实例及仿真结果验证了该方法的有效性。
不确定离散时滞系统的鲁棒容错控制器设计
【摘 要】
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研究了具有参数不确定性的离散时滞系统的鲁棒容错控制问题,针对执行器故障和传感器故障分别给出了使闭环系统仍能保证渐近稳定的充分条件,控制器的设计可以通过求解线性矩阵
【机 构】
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南京理工大学自动化系,南京航空航天大学自动化学院江苏南京210094,江苏南京210094,江苏南京210096
【出 处】
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控制工程
【发表日期】
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2004年S2期
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