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为明确回转支承轮齿间碰撞失效的动力学原因,以回转支承的外齿圈齿轮为研究对象,建立回转支承轮齿在制动停车下的冲击动力学理论计算模型,并运用显式动力学有限元数值分析方法,分析回转支承轮齿在不同回转速度下停车的动态响应特性,探讨回转速度对回转支承外圈轮齿的影响规律。结果表明冲击载荷是引起点蚀和断齿的主要原因;冲击响应随回转速度的增加而增加。