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期刊论文
地空两用信息采集机器人设计
地空两用信息采集机器人设计
来源 :橡塑技术与装备 | 被引量 : 0次 | 上传用户:lonelyshow
【摘 要】
:
随着互联网、物联网技术的快速发展,为了获得更加精确的农业信息,研制了地空两用农业信息采集机器人。首先,利用四轮驱动原理和四旋翼无人机原理,设计了行走机构和飞行机构。
【作 者】
:
王伟
李超艺
刘九庆
房银杰
【机 构】
:
东北林业大学机电工程学院
【出 处】
:
橡塑技术与装备
【发表日期】
:
2018年4期
【关键词】
:
地空两用
机器人
农业信息采集
air-ground
robot
agricultural information acquisition
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随着互联网、物联网技术的快速发展,为了获得更加精确的农业信息,研制了地空两用农业信息采集机器人。首先,利用四轮驱动原理和四旋翼无人机原理,设计了行走机构和飞行机构。然后,根据机器人的工作需要设计了控制系统,并选择了机器人搭载的相关传感器。
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