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针对我国大型养猪场中管道喂养出现的管道残存饲料、管道堵塞和人工喂养中污染等现象,设计了自动喂料小车。该小车采用轮轨式结构,靠小车前端的牵引电机带动小车在轨道上前进喂料。该喂料过程包括周期性喂料和自动返回加料两个过程。该喂料小车由自动喂料系统和自动喂料控制系统组成:自动喂料系统包括小车饲料箱、小车喂料箱以及电机,自动喂料控制系统包括三菱PLC控制单元。该小车结构简单,系统稳定,减少了生猪的发病率。