双平面球式自动平衡装置抑振特性分析

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球式自动平衡装置的相关研究多集中在单个球式自动平衡装置且多为研究其平面运动。分析了一种用于刚性转子动平衡的双平面球式自动平衡装置的抑振特性,建立了带有双偏心圆盘的双平面球式自动平衡装置平衡的数学模型,通过Lagrange方程推导出振动微分方程,运用旋转坐标变换得到其自治系统,通过李雅普诺夫一次近似方法分析其稳定性,然后用Matlab软件进行数值仿真,分析了双平面球式平衡装置在不同转速和不同偏心相位差下的抑振特性以及平衡球运动规律。研究表明双平面球式平衡装置在二阶临界转速之上对平面运动以及空间转动都有显著的
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