位移变化量检测在壳体焊缝自动定位中的运用

来源 :电气自动化 | 被引量 : 0次 | 上传用户:wu21211721
下载到本地 , 更方便阅读
声明 : 本文档内容版权归属内容提供方 , 如果您对本文有版权争议 , 可与客服联系进行内容授权或下架
论文部分内容阅读
空调压缩机壳体多数使用卷板等离子焊接的壳体,其中冲孔工序中是以壳体焊缝最高点作为定位基准。在使用机器人等无人化自动化加工时,需要设备自动实现准确和快捷的实现焊缝定位。生产中由于工件的材质、加工的设备的不同会导致焊缝的产生变化,普通的测量壳体表面高度或检测颜色的方法无法实现工件的可靠检测。经多次摸索和实践,最后选用磁栅尺作为测量壳体外径的位移传感器,通过检测位移数值的变化量来准确定位焊缝,使得焊缝定位的准确率达到99.9%,完全满足生产需要。
其他文献
尽管在视觉表现上或者美学追求上数字都是基于对胶片不乏敬意的一种复刻,假如这是一场战斗,如今胜负已定。前有李安《比利·林恩的中场战事》3D、4K、120帧,以充满激进又谦逊
以三相瞬时无功功率理论为基础,对两种单相电网谐波检测法进行详细的分析,并提出一种基于FET(快速傅里叶变换)的更适用于单相谐波及无功电流检测方法。进行了详细的理论分析,并以T
自中国共产党成立至土地革命前夕,围绕新民主主义革命理论的基本问题,党内出现了一场思想交锋。面对当时出现的放弃无产阶级革命领导权、放弃武装斗争和轻视农民运动等右倾偏
本文以醋酸锌为催化剂,利用混合醇取代二元醇作为醇解剂对回收聚对苯二甲酸乙二醇酯塑料降解,得到的醇解产物与酸酐进一步缩合聚合,以苯乙烯作为稀释剂,制得不饱和聚酯树脂。
ue*M#’#dkB4##8#”专利申请号:00109“7公开号:1278062申请日:00.06.23公开日:00.12.27申请人地址:(100084川C京市海淀区清华园申请人:清华大学发明人:隋森芳文摘:本发明属于生物技
会议
<正> 孟子论及个人与社会、出仕与蜗居时说:"得志,泽加于民;不得志,修身见于世。穷则独善其身,达则兼济天下。"(《孟子·尽心上》)儒家"穷独达兼"的人生哲学,深深影响了封建
分析了对机场跑道毁伤时侵撤子母弹抛撒半径的选择与确定方法,研究了瞄准点的选择,并在此基础上进行了机场跑道封锁毁伤的仿真计算及结果分析.
介绍了SINAMICS传动系统的主要特点,冷轧生产线传动设备的特点,及SINAMICS在冷轧生产线上的应用。