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琉球与朝鲜交往从明洪武二十二年(1388)开始,双方关系一直平稳发展。但从15世纪开始,琉球与朝鲜正常交往中因为"伪使臣"事件频发,导致两国关系逐渐疏远。对高额利润及高丽大藏经的追求是"伪使臣"事件频繁的重要因素。嘉靖九年(1530),朝鲜将琉球漂风难民护送至北京遣返归国。从此,两国关系由直接往来改为间接通过北京进行,一直持续至清末,"伪使臣"事件也因此彻底解决。通过对《历代宝案》《朝鲜王朝实录》《燕行录》《明实录》等琉球、朝鲜王朝、中国古籍文献