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提出一种基于发布/订阅中间件结构的物联网环境下语义感知前馈反馈控制设计方法。面向大规模物联网,包含许多发布者,它们从物理世界和逻辑传感器收集实时数据,进行实时数据分发算法设计,利用了两个控制环来实现预期的Qo S和Qo D,通过双环路控制,得到语义感知前馈反馈控制改进设计模型。仿真实验表明,该语义感知前馈反馈控制,降低了通信开销,提高了语义感知的控制性能。通过本文设计带控制器的物联网语义感知,始终将CPU负载控制在目标值附近,相反不使用控制器时,CPU波动严重,设计的控制方式为负载变化不可预测的物联