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基于医蛭的内部结构和运动机理，提出了一种新型的，可越过管内凸凹障碍的仿医蛭管内蠕动微型机器人，解决了管内微型机器的通过性问题，该微型机器人由两个爬行部件、一个收缩部件和控制系统组成，具有可沿任意方向转变和可通过锥形，直线型及孤形管接头的能力。
一种可越过凸凹障碍的仿医蛭管内微型机器人
【摘 要】
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基于医蛭的内部结构和运动机理，提出了一种新型的，可越过管内凸凹障碍的仿医蛭管内蠕动微型机器人，解决了管内微型机器的通过性问题，该微型机器人由两个爬行部件、一个收缩部件和
【机 构】
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上海交通大学机械工程学院
【出 处】
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上海交通大学学报
【发表日期】
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2000年10期
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