【摘 要】
：
针对存在初态误差的情形,提出多变量非线性系统的变阶采样迭代学习控制方法.相对固定阶迭代学习算法,变阶算法可有效降低跟踪误差.对变阶采样迭代学习算法进行了收敛性分析,
【机 构】
：
浙江工业大学信息工程学院,浙江大学城市学院
论文部分内容阅读
针对存在初态误差的情形,提出多变量非线性系统的变阶采样迭代学习控制方法.相对固定阶迭代学习算法,变阶算法可有效降低跟踪误差.对变阶采样迭代学习算法进行了收敛性分析,推导出收敛充分条件.给出了变阶学习的两种实现策略-DD（Direct division）和DIP（Division in phases）策略.数值仿真表明,基于DIP策略的变阶采样迭代学习算法在获得较高的控制精度的同时,具有较快的收敛速度.
其他文献
目的观察分析综合护理措施用于小儿腹泻临床效果。方法选取2016年1月~6月由于腹泻住院的105例患儿参与本次研究,依据随机分配原则,将患儿分成两组,对照组、观察组,对两组实施
世界大跨径桥梁技术的发展方向目前来说,我们国家应该说在大跨桥梁方面已经达到了世界先进水平,比如说国际上的钢拱最大跨度桥梁,1932年建成的澳大利亚的悉尼港的公铁两用钢
目的：研究清喉消炎颗粒的抗炎、镇痛作用。方法：将动物分为空白组和清喉消炎颗粒高、中、低剂量组及阿司匹林组。通过二甲苯致小鼠耳肿胀、小鼠足跖肿胀法、小鼠腹腔毛细血管通
电子商务是企业运用现代科学技术手段进行的一种商务活动，是以数字化网络为基础进行的商品、货币和服务的直接交易。与传统的商务活动相比，它具有高效利用有限资源，节约时间，降低
中国当前已逐步迈入老年化社会,需多种产品适应老年群体的生活。老人运动功能退化,肌肉控制和平衡、应急能力开始减弱,拐杖成为大多数老年人的生活必需品。而现有面向老年群
僵化是中介语的一个特征,它阻碍了大部分语言学习者的目标语达到熟练程度。通过回顾前人在僵化成因方面所进行的研究,提出僵化的定义,并重点讨论Vigil和Oller、Selinker和Lam
目的对斯氏按蚊转录因子Relish基因进行克隆、定位和差异分析,初步探讨转录因子Relish在前酚氧化酶(PPO)级联与疟原虫卵囊黑化中的信号调控作用.方法设计简并引物,对全蚊eDNA
本文选用房价收入比、房价与CPI的同步率、房价与租金的同步率、房屋销售额增长与社会商品零售总额增长的同步率、房地产投资强度、土地价格增长率六项指标,对全国、安徽省、
目的：观察中医疗法在紧张性头痛患者中的临床治疗效果.方法：60例紧张性头痛患者,根据治疗措施不同分为对照组和观察组,各30例.对照组采用头痛宁胶囊治疗,观察组采用中医汤药治
中国非金属矿物资源丰富,价格低廉,并具有较强的离子交换性、表面吸附性等优良特性,在生活中应用十分广泛。文章介绍了非金属矿物的特点,并详细综述了其在废水处理、天然气及