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行人目标跟踪技术在现实生活中具有较强应用性,但存在抗遮挡性弱等问题。本文利用Jetson TK1平台的便捷性结合R-DAD(Region Decomposition and Assembly Detector)思想改进了KCF(Kernelized Correlation Filters)跟踪算法,实现对行人目标跟踪。实验结果表明,改进的行人目标跟踪算法运算量少、性能高、速度快,具有良好的抗遮挡性和精确性。