【摘 要】
：
谐波齿轮可以消除伺服机构内存在的背隙。它的另外的优点是良好的定位精度和更高的可靠性。谐波齿轮由三个基本元件组成。在机器人的关节内通常用伺服马达转动波形发生器。
论文部分内容阅读
谐波齿轮可以消除伺服机构内存在的背隙。它的另外的优点是良好的定位精度和更高的可靠性。谐波齿轮由三个基本元件组成。在机器人的关节内通常用伺服马达转动波形发生器。可以将柔性花键圈或环形花键轮中的任意一个固定不动,则另一个便作减速旋转。
Harmonic gears eliminate backlash in servos. Its other advantages are good positioning accuracy and higher reliability. Harmonic gear consists of three basic components. The servo motor is usually used to rotate the waveform generator within the robot’s joints. Any one of the flexible spline ring or ring spline wheel can be held stationary, and the other is decelerated to rotate.
其他文献
由于医院工作环境、服务对象和工作的特殊性,使护士常暴露于多种职业性损伤的危险因素中,若不注意防护,就容易影响工作人员的人身健康。随着医疗制度的不断改革,护士职业防护
目的:探讨针对性护理干预对慢性乙型肝炎合并糖尿病患者的影响。方法:以医院2015年5月~2016年5月收治的80例慢性乙型肝炎合并糖尿病患者为研究对象,随机分为给予针对性护理的
在我国农村经济体制的历史变迁过程中，不能漠视股份合作制的历史贡献。股份合作制不是时髦的舶来品，而是我国特定的历史时期经济社会体制第一次转轨条件下的产物，由广大人民群众
宫本百合子与丁玲同为20世纪初期的知名作家,其作品在描写女性觉醒方面有着异曲同工之处,但是在具体的描写方法上又有着很大的不同。一个是描写知识女性的觉醒,女权主义的兴
20世纪初期以来,随着高等教育规模的迅速扩张、大学生就业压力的增大、社会对高校人才培养功能的关注,以及对公共权力问责的兴起,促使世界大学生"就业力"评价得以发展和改进
本文就南埔隧道地质情况入手,从管棚的工作原理、技术参数方面,重点对管棚施工工艺进行了论述,分析探讨了长管棚施工及相关技术要求,并对其施工注意事项进行了简要阐明,以供
随着新会计制度的全面推进与实施,在财务管理中显现出理念发生转变、财务管理风险强化、财务管理模式侧重点发生变化三方面问题,给企业和单位内部的财务管理带来了巨大的挑战
坚持党的领导、加强党的建设,是我国国有企业的独特优势,是国有企业的光荣传统,是国有企业的＂基础＂和＂根本＂。如何将国有企业的党建优势转化为企业的竞争优势、发展优势,值得每一
首届亚洲消费电子展（CESA），引起很多人的关注，尤其是汽车行业．自动驾驶和万物互联，让汽车成为电子展的主角，而汽车行业的数码革命，也真正开始了。
<正>2009年12月以来爆发的欧债危机(European Sovereign Debt Crisis)历时3年,引发欧元危机,特别是欧元兑美元汇率的宽幅震荡。分析主要相关汇率理论,寻找欧债危机导致欧元危