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本文主要讲述物流仓库中货车卸货搬运及货物码垛入库的自动化流程,采用了伸缩系统能进入货车内部,解决货车内部卸货难题,同时采用了称重系统来检测货物是否缺损,再加上3D视觉系统及垛型规划系统结合工业机器人完成货物码垛。码垛是物流仓储中的一个典型应用,物流仓储中的卸货入库以及打包出库都需要将货物进行码垛.