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基于STM32模块的AGV自动导航系统,能够保证小车按照特定的路线行走.综合考虑小车在路口与轨道线路的相关信息,对电机参数进行最优调整,保证自动导航小车能按照特定路线前进也能选择相应的路口行进.一旦AGV前进路线和地磁线路出现偏差,能及时纠正和检测到相应的路口信息并按照正确的路线选择.此导航系统简单,安装方便,操作难度低,成本较低,使用普遍,具有较强的优势,有较为宽广的市场前景.