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运用VRML语言对七自由度机器人进行了几何建模,把仿真图形嵌入到由Java Applet建立的用户界面中,建立了机器人三维仿真系统.建立了Java和VRML的编程接口EAI,通过Java多线程实现仿真机器人各个关节的同时运动.仿真系统可进行机器人轨迹规划、避障模拟、运动学优化等.
基于VRML和Java Applet的机器人三维仿真
【摘 要】
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运用VRML语言对七自由度机器人进行了几何建模,把仿真图形嵌入到由Java Applet建立的用户界面中,建立了机器人三维仿真系统.建立了Java和VRML的编程接口EAI,通过Java多线程实
【机 构】
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山东大学
【出 处】
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山东大学学报：工学版
【发表日期】
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2004年6期
【基金项目】
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山东省自然科学基金，教育部留学回国人员科研启动基金
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