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通过充气时间法和以旋量形式建立了降落伞充气过程中的物伞系统动力学方程.在降落伞伞衣与载荷物之间的伞绳和吊带分别采用了非线性弹簧和非线性弹簧阻尼模型.详细描述了回收着陆过程中的转换吊挂过程并且建立了单点吊挂和双点吊挂约束求解方程.最后通过仿真分析了在一定范围内的不同降落伞伞绳弹性系数和阻尼系数对物伞系统几个工作阶段最大伞绳力的影响,得到的结果为进一步提高载人航天器的回收系统可靠性提供了参考.