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建立了滚动轴承早期缺陷振动的线性简化模型，依据该模型分析了滚动轴承早期缺陷引起振动的特性。理论分析和实际测量表明：滚动轴承早期缺陷激励出轴承的固有振动，产生了脉冲冲击波；非周期早期缺陷振动为正常振动信号叠加一个或几个离散脉冲冲击波，产生垃圾音，周期早期缺陷振动为正常振动信号叠加一串串周期脉冲冲击波，产生内圈伤音、外圈伤音或滚动体伤音；脉冲冲击波是滚动轴承早期缺陷引起的异常声的主要原因。