论文部分内容阅读
以某款乘用车车门为试验对象,分别利用ABB机器人系统、气动伺服系统、实车路试进行车门开闭耐久性试验测试,并讨论其优劣。试验过程表明:2种台架试验可替代实车路试,而且从安装调试时间、每日测试数据时间、每日监测设备试验时间、每日试验次数、耐久试验的总时间来看,ABB机器人开闭耐久试验都大大节约工作量和试验时间,提高了试验效率。