【摘 要】
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提出了一种新型抗饱和PI控制器的设计方法，通过引入反向计算系数减小了积分饱和对系统的影响，给出了新型抗饱和PI控制器的系统框图，并且证明了该算法的稳定性。为了提高异步电动
【基金项目】
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北京市教委资助项目(KM200710009001)
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提出了一种新型抗饱和PI控制器的设计方法，通过引入反向计算系数减小了积分饱和对系统的影响，给出了新型抗饱和PI控制器的系统框图，并且证明了该算法的稳定性。为了提高异步电动机调速系统的动态性能，把这种抗积分饱和的PI控制器应用到了PWM逆变器供电的异步电动机矢量控制系统中。利用Matlab软件进行了仿真实验，仿真实验结果验证了这种算法的有效性，表明这种新型PI控制器可以有效地降低调速系统的超调量，缩短系统的稳定时间，同时还可以提高系统对负载扰动的鲁棒性。
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