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为了解决控制器在异构系统之间的开放性、可移植性及分布式应用的问题，根据软件模式理论中的分布式微核模式，构建了软件化开放结构控制器平台。以车床数控系统为原型，实现了基于公共对象请求代理体系结构组件模型的系统功能组件，建立了各组件之间的逻辑关系。采用设计模式理论对系统功能组件进行行为建模，并用命令处理器模式和解释器模式建立了运动控制功能组件的行为模型。建立了基于RT-CORBA协议的软件总线通讯系统，实现了功能组件的即插即用性和开放性。