基于超差特征量指标约束的满意待机控制

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在一类目标跟踪系统中,跟踪中断(控制失败)概率是系统的关键性指标。提出将这一指标转化为一组被称为超差特征量指标的约束集描述。依据满意待机控制理论,推导出带状目的域下超差特征量指标的解析表达式,并分析了其与区域极点以及稳态输出方差指标之间的相容性;当上述指标相容时,给出了待机控制器存在的充分条件,并利用双线性矩阵不等式技术对控制策略进行求解。仿真算例表明了该方法的有效性。
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