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研究离散线性随机系统输入－输出间的关系，证明了任何线性随机系统输出方差与其输入无关，因此在任意意义下由方差极小化而得最优控制是不可能的，且已证明，输出与其集点间的期望差依赖于控制信号的选择，得到了最小偏差控制器，考虑了与线性随机系统输入－输出关系有关的所谓完全i－步输出可达性这一重要概念，并给出了输入－输出随机差分方程所描述的多变量随机系统的完全i－步输出可达性的充要条件，并可由此得到输出可达性的简易检验方法。