新型嵌入式处理器NiosⅡ在电机伺服控制中的应用

来源 :微电子学与计算机 | 被引量 : 0次 | 上传用户：luxi0194

【摘要】

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Nios Ⅱ系列嵌入式处理器是Altera公司的32位RISC结构CPU.文章介绍了NiosⅡ的结构特点及开发流程,利用NiosⅡ软核设计了一个嵌入式直流无刷电机伺服控制系统.该系统充分利用N

【作者】

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陈波戎蒙恬魏然

【机构】

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上海交通大学电子工程系,哈尔滨工业大学机电工程学院

【出处】

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微电子学与计算机

【发表日期】

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2006年5期

【关键词】

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NiosⅡ嵌入式处理器嵌入式系统 SOPC 直流无刷电机 Nios Ⅱ embedded processor Embedded system SOPC

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Nios Ⅱ系列嵌入式处理器是Altera公司的32位RISC结构CPU.文章介绍了NiosⅡ的结构特点及开发流程,利用NiosⅡ软核设计了一个嵌入式直流无刷电机伺服控制系统.该系统充分利用Nios处理器集成度高、灵活性强、运算速度快的特点,实现了单个芯片完成可编程片上系统（SOPC）,具有灵活、稳定、高效率等特点,而且系统本身结构极为紧凑.该系统已成功应用于机器人仿人灵巧手系统.

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