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多传感器加权观测融合Wiener反卷积滤波器
多传感器加权观测融合Wiener反卷积滤波器
来源 :科学技术与工程 | 被引量 : 0次 | 上传用户:jie_er
【摘 要】
:
基于Kalman滤波方法,应用加权观测融合方法,提出了全局最优观测融合Wiener反卷积滤波器。同集中式观测融合方法和分布式状态融合方法相比,不仅可获得全局最优Wiener反卷积滤
【作 者】
:
崔崇信
邓自立
【机 构】
:
黑龙江科技学院电气与信息工程学院,黑龙江大学电子工程学院
【出 处】
:
科学技术与工程
【发表日期】
:
2010年30期
【关键词】
:
多传感器
加权观测融合
Wiener反卷积滤波器
Kalman滤波方法
multisensor weighting measurement fusion Wie
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基于Kalman滤波方法,应用加权观测融合方法,提出了全局最优观测融合Wiener反卷积滤波器。同集中式观测融合方法和分布式状态融合方法相比,不仅可获得全局最优Wiener反卷积滤波器,而且明显减小计算负担,便于实时应用。一个四传感器加权观测融合仿真例子说明了其有效性。
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