一种GPS与高精度气压高度表在线互标定方法

来源 :电子与信息学报 | 被引量 : 14次 | 上传用户：n19851020

【摘要】

：

该文针对全球定位系统(GPS)和高精度气压高度表测高误差的不同特性,建立基于三阶全微分的气压高度表原理误差补偿模型,并提出一种基于"当前"统计模型自适应卡尔曼滤波(KF)的GPS与高精度气压高度表在线互标定方法,实现GPS与气压高度表的优势互补。通过加速度的均值和方差的自适应跟踪,完成驱动噪声方差阵和状态参数的自适应修正。同时,引入自适应遗忘因子,充分利用"现时"的测量数据,改善滤波器的动态性能。

【作者】

：

宫晓琳房建成盛蔚

【机构】

：

北京航空航天大学仪器科学与光电工程学院

【出处】

：

电子与信息学报

【发表日期】

：

2009年04期

【关键词】

：

全球定位系统高度表自适应滤波标定 Global Positioning System（GPS） Altimeter Adaptive filtering

【基金项目】

：

国家863计划项目（2006AA12A108）和国家自然科学基金（60602047）资助课题

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