【摘 要】
：
为了解决某前驱电动车低速大转角转向回正性差的问题,考虑了载荷转移、定位参数等影响因素,并结合稳态侧偏纵滑联合工况,对具有人为阿克曼转向误差的前驱汽车进行低速转向研
【基金项目】
：
国家自然科学基金资助项目(51505263)
论文部分内容阅读
为了解决某前驱电动车低速大转角转向回正性差的问题,考虑了载荷转移、定位参数等影响因素,并结合稳态侧偏纵滑联合工况,对具有人为阿克曼转向误差的前驱汽车进行低速转向研究。计算结果表明,汽车在接近极限位置以5km/h稳态作圆周运动时,内前轮侧向力为-0.2kN,外前轮侧向力为2.045kN,内后轮侧向力为0.408kN,外后轮侧向力0.278kN,汽车存在极限位置运动倾向,当阿克曼转向误差率减少至20%时,该影响大大减小。可见,在保证较高速转向外前轮侧向力需求的同时尽量减小阿克曼转向误差可以避免低速转向不回正的
其他文献
在楚雄彝族自治州中部距牟定县城十公里处,聚集着一个苗族自然村——九条沟村。自老人讲述,九条沟的苗族老祖宗从贵州威宁一带迁来,已有二百多年的历史。苗族人民有着丰富的
目的总结经桡动脉途径使用5F导引导管进行冠状动脉介入治疗（PCI）处理一般病变的经验。方法对笔者所在医院2008年4月～2009年10月106例经桡动脉途径分别利用5F或6F导引导管完成PCI
自1991年至2001年期间,贵阳中医学院第一附属医院中西医结合外科采用中西医结合方法治疗老年性重症胆管炎46例,疗效较好,报道如下.
目的比较一价金属离子和二价金属离子对鲢鱼糜凝胶力学性能的影响。方法向加入2.5%NaCl的鱼糜中添加不同浓度的KCl、CaCl2、MgCl2（0、10、20、30、40、50 mmol/kg）、ZnCl2（0、0.
通过对杭埠河流域近500年的旱涝灾害、人口变化等史志资料的搜集整理，分别统计出旱灾和涝灾在不同冷暖气候期和人口变化阶段的发生频率。结果显示本区气候总体冷期易旱、暖期
为了构建跨座式单轨交通快速恢复运营体系,提出了变截面倒T形拼装式钢箱应急轨道梁。利用Beam189单元建立ANSYS有限元模型进行静力分析,结构强度、变形、屈曲稳定性均满足要
以建设一套基于光谱数据的土壤重金属信息提取系统为研究目标,总结了土壤重金属指标及其光谱学机理。在软件技术和数据库技术支持下,实现了土壤重金属光谱信息管理、处理、分
农业上市公司是农业企业中的佼佼者,却又是上市公司财务舞弊事件的高发领域之一。基于舞弊三角理论分析,压力、机会和借口三大因素造成了该种现象的频发。对于农业上市公司来
脑震荡后综合征（PCS）是轻度创伤性脑损伤（mTBI）的常见后遗症,是一种症候群。一项国外资料显示,急诊科收治的轻度创伤性脑损伤患者86%为闭合性脑损伤,而且结构性损伤很少见,大部分
利用西藏砂生槐（Sophora moorcroftiana）的光响应数据和CO2响应数据比较不同光合作用模型拟合的主要光合参数值与实测值的接近程度,筛选最优的砂生槐光合作用模型。用美国Li-Co