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提出了一种基于矢量控制的交互式模型参考自适应永磁同步电机无速度传感器控制方案。该方案利用静止a一口坐标系下的基于电压模型的反电动势估计值和基于磁链模型的反电动势估计值之差作为误差信号，交互式的构成对定子电阻辨识和转子转速辨识的自适应律，实现定子电阻和转速的估计，解决了因电机参数变化所影响速度辨识精度的问题。仿真和实验研究结果表明，带定子电阻在线辨识的交互式模型参考自适应控制系统，提高了转速辨识精度，改善了永磁同步电机无速度传感器矢量控制系统的动静态性能。