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提出了一种矩形振子面内弯曲模态直线超声电机，分析了振子面内弯曲模态的激发原理及电机的驱动机理。运用动力学分析法，建立了矩形振子的动力学模型，分析讨论了振子结构参数及弹性体材料对振子模态频率的影响，并进行了相应的扫频实验研究。动力学计算与实验测试结果比较表明，在自由边界条件下，理论分析结果与实测结果基本一致，研究结果为利用面内模态直线超声电机的设计提供了依据。